L’ultimo nato della famiglia di PAC (Programmable Automation Controller) sviluppata dalla Tex Computer utilizza un potente processore RISC a 264 MHz per generare traiettorie interpolate molto precise grazie alle funzioni matematiche in virgola mobile a 64 bit ed al rigido determinismo con cui si regolano gli assi. Queste caratteristiche, unitamente all’eccellente rapporto prezzo/prestazioni, lo rendono un controllore particolarmente adatto alla gestione di applicazioni di “motion” sofisticate quali la gestione di:
- Delta robot a 3 assi con cinematica parallela
- SCARA robot a 2 o 3 assi con cinematica sequenziale
- Antropomorfi con fino a 4 gradi di libertà
- Centri di lavoro per fresatura, tornitura e alesatura
- Rettificatrici tangenziali
- Pantografi di taglio ad elevata precisione
- Camming con interpolazione polinomiale fino al 5° grado
La gestione degli azionamenti può essere realizzata sia tramite le tradizionali interfacce a logica cablata (uscita analogica +/-10V con risoluzione a 16 bit con feedback da encoder), che mediante i diffusi “motion fieldbus” EtherCAT, CANopen e Mechatrolink-II.
L’interfacciamento verso il mondo PC è assicurato dalla porta Ethernet 10-100T e dal supporto dei protocolli TCP/IP, FTP e ModbusTCP corredati dalle funzioni OPC Server e WEB Server.
