Con l’azionamento iPOS4808-BX-CAT di Pamoco si pilotano, con controllo sinusoidale o trapezoidale, sia motori stepper che brushless rotativi e lineari o corrente continua sino a 50VDC con 8A di corrente nominale e 20A di corrente di picco. La scheda dispone di 8 ingressi digitali, 5 uscite digitali, 2 ingressi analogici e accetta il feedback da encoder incrementale e SinCos, mentre con un modulo opzionale di espansione può accettare anche un resolver, un encoder assoluto SSI, BiSS o EnDAT. Nelle applicazioni più semplici il dispositivo può operare come controllore e drive per singolo asse in modalità stand-alone permettendo l’esecuzione del programma, residente sulla memoria non volatile, in moso autonomo. Nei sistemi che richiedono invece un’unità di governo superiore, iPOS può comportarsi come slave eseguendo sequenze di moto a seguito di eventi generati dagli ingressi/uscite o tramite comunicazione seriale RS232, CAN Bus o EtherCat. Il set-up del driver e la programmazione vengono effettuati attraverso la porta seriale RS-232 con il programma Easy Motion Studio, completa piattaforma software sviluppata da Technosoft per lo sviluppo e il test delle proprie applicazioni. Mediante Motion Studio è possibile gestire tutti i parametri sia di taratura che del programma applicativo vero e proprio (sequenze di posizionamento, PLC, etc.). Il software di configurazione è comune a tutti i prodotti Technosoft. I diversi tool di sviluppo sono completamente grafici e guidati da un “wizard”. L’editor è di tipo “mouse oriented” e ciò significa che non è necessario scrivere alcuna riga di codice. Tutte le istruzioni vengono automaticamente create mediante “wizard” grafici su cui i dati vengono di volta in volta proposti con semplici menù a tendina. I sorgenti dell’applicativo sono automaticamente generati, privi quindi di errori di sintassi. Nonostante le ridotte dimensioni sono disponibili molte funzioni tipiche di controlli evoluti: eventi, interrupt, subroutine di interrupt, contouring, asse elettrico, camma elettronica, offset di camma modificabile al volo, comando esterno di velocità, posizione o coppia. La disponibilità di librerie, già realizzate da Technosoft, con funzioni di “MotionControl” per PC (C/C++, Visual Basic, Delphi, Labview, Linux) e per PLC (Siemens S7, Omron CJ1, B&R X20CS1070) facilitano le applicazioni nei settori più svariati. I “Function Blocks” del “MotionControl” sono sviluppati in accordo con la normativa IEC61131-3 standard e rappresentano un tool ideale per implementazioni rapide dei driver Technosoft nelle “application” dei PLC più utilizzati. Le applicazioni tipiche sono per il cambio formato su macchine operatrici, macchine per il confezionamento, macchine nel settore farmaceutico e medicale, macchine tessili ed assemblaggio componenti.
Esempi di applicazioni
Grazie alla particolare compattezza, gli azionamenti Technosoft possono essere utilizzati nel settore farmaceutico nei magazzini automatici , nelle macchine per legno, negli asservimenti di piccola potenza, nelle macchine per cartotecnica per il cambio formato.
