A Mecspe 2022, nello spazio “Live Academy” presso l’ingresso Costituzione della Fiera di Bologna, dal 9 all’11 giugno saranno in funzione i dimostratori dei Competence Center per toccare con mano applicazioni e vantaggi delle tecnologie 4.0 per l’industria manifatturiera. In particolare, Artes 4.0 presenterà due casi co-finanziati dal Mise:
- Sentinel, piattaforma robotica ibrida integrata per la sicurezza industriale;
- En-Genius, sistema intelligente per tracciare in tempo reale la posizione delle merci in magazzino grazie a Smart Label.
Sabato 11 giugno alle 10:00 gli esperti di Artes parleranno nell’Area Speech di robotica collaborativa e delle sue differenti applicazioni industriali, con la descrizione dei progetti che, collegati alla tematica, sono presenti nell’Area Live Academy dei Competence Center.
Integrare carrello più drone per la sicurezza industriale
Il progetto Sentinel, sviluppato da Sigma Ingegneria con il supporto di Tree-Tower, si basa sul concetto innovativo di piattaforma robotica ibrida integrata, in grado di operare in modo autonomo in una vasta gamma di ambienti per individuare tempestivamente malfunzionamenti o incidenti rilevanti, come nel caso di impianti chimici con produzione o utilizzo di gas tossici. Il sistema è costituito da un carrello che si muove su un binario e da un drone aereo multirotore, in grado di sollevare un elevato carico utile.
Equipaggiati infatti di sensoristica avanzata e connessi a un software dotato di algoritmi di intelligenza artificiale, entrambi i sistemi permettono il monitoraggio dell’impianto industriale in tempo reale. Tutte le informazioni acquisite, oltre a essere subito disponibili, vengono storicizzate per le successive analisi statistiche su cui basare anche l’attività di prevenzione.
Gli operatori addetti, sia in condizioni normali che in caso di malfunzionamenti o incidenti, hanno a disposizione una dashboard di controllo e un casco indossabile per la realtà aumentata, con lo streaming video del carrello o del drone aereo con la sovrapposizione dei principali dati di telemetria.
È stato anche sviluppato uno strumento di addestramento in realtà virtuale per riprodurre fedelmente l’impianto industriale e la dinamica dei sistemi robotici e allenare gli operatori all’utilizzo di Sentinel, simulando condizioni sia normali sia anomale di funzionamento del sito, strumento che serve anche per definire e testare le procedure di emergenza. A Mecspe il pubblico potrà indossare un caschetto HMD per visualizzare in tempo reale quanto mostrato dalla telecamera presente nello stand, con sovraimpressi alcuni dei dati raccolti dai sensori installati e potrà sperimentare il simulatore di realtà virtuale, “volando” con il drone per testare i task addestrativi aerei o monitorando il carrello virtuale durante le sue operazioni di ispezione. Il drone Horus sarà esposto in fiera solo staticamente.
Smart Label per magazzini non automatici
Il progetto En-Genius è un sistema intelligente che permette di tracciare costantemente gli stoccaggi svolti con mezzi di movimentazione tradizionali (carrelli elevatori con operatore), avendo in tempo reale la posizione precisa di tutta la merce senza incongruenze, eliminando del tutto gli errori di stoccaggio, azzerando i tempi di inventario e di ricerca e aumentando il rendimento degli operatori, anche neo-assunti, guidati dalle informazioni in tempo reale su dove rintracciare le merci, ottimizzando le operazioni ordinarie di stoccaggio e prelievo.
In pratica, con questo sistema si riesce ad avere in un magazzino tradizionale i vantaggi di un magazzino automatico, in termini di coerenza di inventario, affidabilità e determinatezza. La logica centrale del sistema En-Genius, sfruttando la posizione precisa dei carrelli grazie a specifici dispositivi di localizzazione miniaturizzati installati sugli scaffali dei magazzini (Smart Label), memorizza a ogni stoccaggio la posizione in cui sono rilasciati i pallet, grazie alla sensoristica avanzata installata sul carrelli stessi.
Il sistema è inoltre in grado di creare una mappa virtuale in 3D che modella in modo fedele il magazzino (digital twin) e tutta la merce contenuta. Analizzando poi le rotazioni, En-Genius “impara” quali sono le locazioni di stoccaggio più convenienti per ottimizzare tempi e costi e genera le missioni di prelievo e stoccaggio per gli operatori a bordo carrello, assistendoli grazie al sistema di navigazione in realtà virtuale.
Grazie alla mappa virtuale, il sistema di navigazione a bordo carrello è in grado anche di auto-identificare istantaneamente la merce nel momento stesso in cui viene inforcata (Auto-ID), grazie a un algoritmo che sfrutta la posizione precisa del carrello e alla sensoristica installata sul carrello e aggiorna di conseguenza le etichette intelligenti installate sugli scaffali in corrispondenza delle ubicazioni di magazzino.
In fiera Engynya, la società capofila del progetto (co-finanziato dal Mise), che ha brevettato il sistema di miniaturizzazione, porterà un modellino di carrello elevatore dotato di sensori e una interfaccia utente per far vivere ai visitatori una esperienza interattiva. Questi avranno infatti dei “tag”, piccoli dispositivi di localizzazione per individuare la loro posizione su uno schermo, in cui vedranno l’intera mappa dello stand di Artes in modo da rendersi conto in modo interattivo del funzionamento del sistema e valutarne la precisione e reattività.
