igus
espande i suoi sistemi modulari per robot low-cost e ne mostra le possibilità d'impiego.
Configurazione semplice per l'automazione – lo specialista in motion plastics igus presenta i nuovi componenti robolink per soluzioni di robotica personalizzate.
Con la gamma robolink igus si è posta l'obiettivo di offrire componenti vantaggiosi in polimero esenti da lubrificazione e manutenzione, consentendo di comporre sistemi completi partendo da giunti e scegliendo tra svariati ingranaggi, motori ed elementi di collegamento. Si può partire con componenti singoli da auto-assemblare o direttamente con un braccio meccanico completamente assemblato. igus presenta ora un nuovo modulo robotico a 5 assi dal design ottimizzato, disponibile anche come braccio già montato pronto per essere collegato, con maggiore libertà di movimento e maggiore stabilità.
igus offre queste unità robotiche a quattro o cinque gradi di libertà in due diversi dimensionamenti a un prezzo ancora più vantaggioso. "Con queste soluzioni mettiamo a disposizione degli utenti prodotti adatti all'industria e testati nel nostro laboratorio", spiega Martin Raak responsabile del prodotto robolink presso igus. "Offriamo la variante più grande del nuovo braccio robotico per carichi fino a quattro chilogrammi a partire da una unità pronta per essere montata a 3200 euro e con sistema di comando low cost per un totale di circa 5000 euro." Per esempio in questo caso è possibile usare un sistema di comando del produttore Commonplace Robotics (CPR). Questo è dotato di un software facile da utilizzare, con cui si possono comandare i bracci robotici robolink D sia con quattro che cinque gradi di libertà e che necessita solamente di un computer esterno per l'installazione. Già con la variante più piccola del braccio articolato robolink D, con un carico massimo di 1kg, è possibile realizzare facilmente movimentazioni rapide per piccoli carichi.
Semplice configurazione online del robot
Con il nuovo 'robolink designer' i clienti possono selezionare gradualmente con un software CAD intuitivo i componenti specifici e quindi configurare in modo personalizzato, semplice e veloce il loro braccio robotico, dal primo asse fino all'end-effector. "La lunghezza del braccio è completamente variabile per adeguare perfettamente il robot all'area di lavoro”, spiega Martin Raak. "Il software, disponibile anche per tablet, consente tra l'altro una simulazione visuale dei movimenti rotativi dei giunti”. Al termine della configurazione sarà disponibile la lista componenti e un form di richiesta da inviare direttamente a igus.
Testati 24 ore su 24
"Oltre a testate robolink nel nostro laboratorio, lo stiamo utilizzando nella nostra produzione in applicazione pick and place per il montaggio delle catene portacavi, con cicli di funzionamento 24 ore su 24" continua Martin Raak. Due tavolette rotanti portano i componenti nella cella di montaggio e il braccio robolink RL-DC con sollevatore a sottovuoto convoglia i segmenti della catena nella giusta direzione. Poi un'alta unità di presa capovolge gli spezzoni di catena in modo che vengano inseriti nella giusta posizione per il montaggio completamente automatico. Infine la catena portacavi pronta e assemblata arriva in un contenitore per essere stoccata a magazzino. La macchina è realizzata per il 75 percento con prodotti igus: oltre a robolink, nell'impianto, vengono impiegati sistemi lineari drylin W per l'unità di presa e i giusti assi lineari con cinghia dentata. “L'esempio di igus mostra com'è facile ed economico anche per i clienti poter semplificare i loro processi produttivi”.